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汽车焊装夹具设计基础


发布日期:2020-12-15 16:40 作者:admin 点击:

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  内容提示:—— —— 第 1 页 汽车装焊夹具设计基础 汽车装焊夹具设计基础 汽车行业在我国的工业领域中占有着重要的地位,随着我国经济的发展,汽车业在近几年也有了突飞猛进的发展。汽车的先进性、科技性、品质性也在迅速的增长。汽车的产量、质量的提高涉及到众多方面的提高,包括原材料、工艺、工装设备、企业的经营状态和管理方式等等。 汽车装焊夹具是汽车生产工装设备的重要部分。就我了解和掌握的一些装焊夹具设计知识写出来和大家一起讨论学习。 在设计装焊夹具之前要对汽车以及汽车各个部位有一定的了解,下面分别介...

   第 1 页 汽车装焊夹具设计基础 汽车装焊夹具设计基础 汽车行业在我国的工业领域中占有着重要的地位,随着我国经济的发展,汽车业在近几年也有了突飞猛进的发展。汽车的先进性、科技性、品质性也在迅速的增长。汽车的产量、质量的提高涉及到众多方面的提高,包括原材料、工艺、工装设备、企业的经营状态和管理方式等等。 汽车装焊夹具是汽车生产工装设备的重要部分。就我了解和掌握的一些装焊夹具设计知识写出来和大家一起讨论学习。 在设计装焊夹具之前要对汽车以及汽车各个部位有一定的了解,下面分别介绍: 一、 车的基准线、坐标线 CAR LINE(以下简称车线) 车线是表示汽车的基准线,各个汽车厂家的车线基准零点是相同的,都是车前轮中心和车宽方向中心的交点。通常所说的车前、车后、左侧、右侧是指座在驾驶员的位置上看,前进方为车前,反之为车后,左手位为左侧,右手位为右侧,一般在车宽方向遵循左负右正的原则(日产系为左正右负)。 车长的表示有:X、L、TL 车宽的表示有:Y、W、BL 车高的表示有:Z、H、WL 以上的表示方法因不同的汽车厂家而不同。 具体见图示 1 来加深理解。 XXX 基准 0 点 车高 Z 车宽 Y 车长 X 图示 1 二、 汽车车体及构成部件 车体组成的主要部件有:地板、左右侧围、前后车门、发动机盖、行李箱盖、顶盖、顶盖前后横梁、前后防撞杠、前后翼子板等等,每个部件都由若干个零部件组成。从结构上讲,焊接的散件都是有空间形状的冲压成型件,不但存在由于刚性差引起的变形以外还存在着一些回弹变形。要将两个或两个以上的零部件组合成一个部件都需要由相应的独立夹具来完成。 详见图示 2 加深理解。 ??? 第 2 页 xxx 顶盖 顶盖后横梁 顶盖前横梁 后窗台板 右侧围 前风窗下横梁 后防撞杠 后裙板 地板 前防撞杠 左侧围 图示 2:车体的主要构成部品 第 3 页 XXX 三、 紧单元几种类型 装焊夹具有单个或多个夹紧单元组成,夹紧形式分气动夹紧、手动夹紧、混合夹紧、手持。每个单元的构成都是由基本支撑夹紧单元演变而来,所以先掌握最基本的设计思路是很重要的。首先初学者应该先了解一个夹紧单元的构成以及各个零件的行业名称,先对它有个感知上的认识。零件的名称各个公司的叫法不同。 下面的几个图示为不同类型的基本夹紧单元范例(以气动夹紧为主),各个零件的名称为我公司叫法。 1.单纯的支撑夹紧类型 夹紧臂 CLAMP ARM气缸 CYLIDER 夹紧块 CLAMP 连接板 LINK 支撑块 GAUGE GAUGE 因材料的不同会有不同的安装方式 调整垫片 SHIM 型板 GAUGE PLATE 旋转销轴 HENGE PIN角座、L 座 STOOL、L-PLATE 图示 3 第 4 页 XXX 2. 有定位销的类型 汽车焊装夹具就是用来把多个具有空间曲面的冲压件组焊在一起,由于冲压件是薄板,刚性差又容易变形,所以在相互组焊时定位元件很重要,定位销是主要的定位元件。定位销通常分主定位销、次定位销,主定位销为圆形销,次定位销为菱形销,关于定位销的要求以及位置都会在仕样书中给出。定位销的形式可分为固定式和活动式,活动式可分气动和手动两种。根据板件定位的具体情况定位销可以安装在型板或夹紧臂上来完成其功用。 C A B 定位销 LOCATER PIN 定位销支座 PIN BRACKET 定位销调整块 KEY 图示 4 第 5 页 XXX 图示 5:定位销为活动式 图示6:夹紧臂上安装定位销 夹紧臂上安装活动销的形式在这里就不以图例说明了,其形式和图示5基本相同,只是安装位置有所不同而已。 3.有夹紧无支撑的类型 设计此类型的夹紧单元时必须加限位块 CAUCHER 或 STOPPER,为了防止对板件造成损坏,如图示7。什么样的场合应该用哪种限位块,在后面的内容有详细介绍。 4.有支撑无夹紧的类型,如图示8。 5.单纯定位销的类型,如图示9。 图示 7 第 6 页 XXX 第4、5这两种类型的夹紧单元设计起来相对简单些,其他复杂单元无非就是这几种类型任意组合或在此基础上增加或减少相应零件。 图示8 图示9 6.双极夹紧单元 如图示 10 这种类型的单元设计起来相对复杂些,但也是以前几种类型为基础。 7. 使用 H-LINK 型连接板的夹紧单元 此类型的夹紧单元和普通 LINK 连接的夹紧单元相比较,CLAMP 打开的的角度大,而且压头在打开状态下比普通 LINK 连接的相比高度要低一些,其运动轨迹不是一个同半径的规律曲线。 四、设计中的几点注意事项 汽车装焊夹具的特点就是组件到部件再到总成的一个组合过程。每一个过程既相互独立又承前启后,所以每个过程的焊接精度和质量都会影响到最后总成的焊接精度和质量。汽车焊装夹具的设计要在满足功能要求的情况下结构尽量简单而美观,还要便于焊接操作以及保证焊接时的良好空间性。夹具的结构设计中会有一些要点需要注意,下面分别作以介绍。 第 7 页 XXX 1. 以图示 10 为例设计双级单元时要注意的问题: 1)、第一级气缸要有足够的输出力。 2)、第一级连接板 LINK 的销孔为16H7,HUSH 为 JDB 162216(嘉善),在型板两侧要加侧垫片 WASHER,型号为 JTW-18。 注意不要忘记型板两侧的安装螺孔。 3)、第一级气缸带动的活动型板必须安装限位块,目的要保证夹紧精度和防止车体板件出现压痕、凸凹等板件变形的损坏。 限位块 CATCHER 第一级连接板 LINK 第二级气缸第一级气缸图示 10 第 8 页 XXX 2. 以图示 4 为例,一级夹紧单元通常我们设计规定 A 处要有轴套 BUSH,夹紧臂 CLAMP ARM 的销孔大小为14H7,轴套 BUSH 的型号为 SF-1 1215(嘉善)。B 处根据客户要求而定,如果要加 BUSH 的话,型板的销孔大小、BUSH 的型号和 A 处一样,C 处一般不加 BUSH。 3. 单元的具体结构设计时要求每个零件的外型尺寸(除了和板件接触部位)以及各个零件之间的装配尺寸(除了两个零件之间的装配有角度)都是整数值,而且要求和车线之间的距离也为整数值。在有定位销的情况下,因为定位销的坐标值一般多数为小数,所以销子的安装孔在销子支座的位置数值为小数,但销子支座的装配尺寸和外型尺寸必须是整数值。参照图示 11 可加深对上面内容的理解。 图示 11 4. 对尺寸较大的型板可以考虑减重,在较大空白地方掏空,但要保证强度。减重没有具体的规律可循,可根据具体情况而定。如图示 12 所示 5. 图示 13 为例,A、B、C、D 的尺寸在设计中有规定,从图中可以看出此 第 9 页 XXX一般也为小数(为保证气缸与旋转点的整数关系) 夹紧单元所用的气缸型号为 CK1A50-75Y(SMC 型号),气缸伸出夹紧状态时要求预留 5mm 的行程,所以 A 的尺寸为气缸行程 ST 减去 5mm。B 的尺寸为气缸行程 ST 减去 5mm 的一半(ST-5)/2mm。C 的尺寸在最远端夹紧块的夹紧力足够的情况下取 50mm,根据情况不同可以取大于 50mm,但要求是逢 5和 10 的整数值,而且要作夹紧力的验证必须保证有足够的夹紧力。 减重 图示 12 6. 连接板 LINK 的选用 图示 14 为普通一级夹紧单元连接板 LINK 的局部视图,图示 15 为双级夹紧单元的第一级连接板 LINK 的局部视图,侧面加有侧垫片 WASHER。在选择 WASHER 时,内经比轴经大一个型号。例如:轴经为16 时,WASHER 选择型号为 JTW-18,其内经尺寸为18.2。连接板 LINK 一般情况下选用标准件,有特殊要求时可以另行设计。 7. 限位块 CATCHER、STOPPER 的安装位置 设计要求限位块的安装位置到基准的尺寸为整数值,LINK 旋转轴中心到限位块安装位置的间距要大于等于 LINK 旋转轴中心到最远端压头间距的 1/3,保证 CLAMP 夹紧的精度。 第 10 页 XXX D 的尺寸一般为小数,要求气缸在打开状态下夹紧块的最外端距离车体板 件 的 最 外 端 大 于25mm 或 30mm。 图示 13 图示 14 图示 15 8. 限位块 CATCHER、STOPPER 的使用 限位块 STOPPER 的使用有以下几个方面: 1) 没有支撑有夹紧,而且夹紧的板件没有任一方向明显的倾斜角度; 第 11 页 XXX 2) 多个夹紧块,其中有一块为空压,而且支撑夹紧的板件没有明显的倾斜角度; 3) 精度要求不高的直线) 使用 H-LINK 的夹紧单元必须有限位块 STOPPER,STOPPER 也可以和型板做成一体式。 限位块 CATCHER 分为“V”型和“H”型,其使用有以下几个方面: 1) 没有支撑有夹紧,而且夹紧的板件有任一方向明显的倾斜角度,要使用“H”型; 2) 夹紧臂上有定位销,要使用“H”型; 3) 支撑夹紧的 A、B 面夹角大于等于 15 度,要使用“H”型; 4) 精度要求较高的直线运动限位要,使用“V”型和“H”型都可以; 5) 双级夹紧单元的第一级要使用 CATCHER,而且要用双螺栓连接的型号,多使用“H”型; 6) 在使用的气缸的缸经为80 时,需要加 CATCHER,使用双螺栓型号,根据具体情况选择“V”型或“H”型; 7) 在可以使用限位块 STOPPER 的场合也可以使用限位块 CATCHER,但多用“V”型,反之则不可以。 8) 用 CATCHER 时,要有一侧互为直角的边来限位; 9. 焊点位置在车体板件的外表面时,要加铜垫板来防止焊点给板件表面留下的不美观,铜垫板的安装螺栓为专用紧固螺栓。 第 12 页 10. 板件的外表面直接和支撑块相接触时,支撑块的材料要使用尼龙、树脂、优力胶、橡胶等,防止板件外表面出现压痕、划伤等损坏。 11. 定位销为菱销时要注意菱销的防转方向,是根据和其有关联的圆销来决定的。如图示 16 所示 图示 16 XXX 12. 夹紧单元气动元件气缸的选择,要在满足打开范围的情况下,根据夹紧臂的重量和夹紧力的大小相结合来决定。 13. 自行设计和杆端外螺纹型气缸连接的过渡块时,注意连接的螺纹孔为细牙螺纹,大小要查阅气缸产品样本,和气缸保持一致。 以上总结的一些注意要点,希望在具体的结构设计上得到充分的应用。 四、 夹具设计步骤 对装焊夹具有了一定的认识了解以后就可以进一步的学习设计了,当然前期会从一些相对简单的夹具设计开始。在正式设计之前还必须要了解掌握一些设计资料,有些是客户提供的,我们称之为原始资料。其中包括:正式的车体数模、设计仕样书、工艺卡、焊点布置图、焊枪图、板件的投放顺序等等。设计仕样书是整个夹具设计的主要依据,客户对夹具的要求都会体现在其中,所以设计者必须先学习仕样书,整理设计所必须的资料和车体数据,同时也是对设计资料的确认,并检查是否有漏掉或错误的资料数据,并及时向客户反馈。前期的工作准备好以后就可以进行设计了。 1. 根据仕样书提出的装夹位置对数模进行断面的剖切,如图示 17。 图示 17 第 13 页 XXX 2. 根据仕样书要求对剖切的断面进行上下支撑夹紧块的设计。 一般情况下我们设计是从断面开始向外延展和从基板 BASE 向上延展相结合。 图示 18:仕样书范例 以图示 18 来举例说明,此仕样要求夹紧方式为手动夹紧,根据客户提出的操作高度要求(一般操作高度为 800mm 左右)和焊点位置(一般取中间焊点位置)可以定出基板 BASE 的高度。从焊点位置向 BASE 方向返800mm(以 800mm 为例),取其位置附近的整数车线位置为FLOOR面的高度位置。如图示 19 所示 图示 19 第 14 页 XXXBASEFLOOR 仕样号 01 设计完成之后如图示 20 所示 图示 20 3. 按照仕样要求逐一设计,在设计过程中要进行焊枪模拟来检验是否能顺利完成打点任务,最终的夹具要求在满足一切功能要求的同时尽量要美观、轻量化。 五、 基板 BASE 的要求 根据客户要求的不同,基板有基准槽和基准销两种检测方式。基准槽是在夹具基板上设计两条相互垂直的十字交叉槽,其检测面必须是车线的整百倍数,当 BASE 面外形尺寸的任一边超过 1500mm 的时候,要开两条或两条以上平行的基准槽,其间距也是整百的倍数,槽开在车线 所示。基准槽的局部放大图在 TAP 图里表示,BASE 上所有的安 第 15 页 XXX 装孔都在TAP图里表示其位置及大小,如果在BASE的反面也有安装孔的话同样在 TAP 图里表示,立体的效果视图要把正面和反面分别表示出来。BASE 焊接图表示其焊接位置及尺寸,包括没有精度要求的工艺孔(过气管、躲干涉等)。基准销的原则和基准槽基本一致,孔要打在车线大的方向,两孔间距一般取 100mm,基准孔的 1/4 象限点必须是车线 六、 标准化设计的必要性 装焊夹具的标准化、规格化是夹具设计的发展方向,在进行夹具的具体结构设计时应尽可能多的使用标准化元件,所以设计者应该先熟悉掌握标准化、规格化资料。其目的是: 1. 可以提高设计的质量、效率以及缩短设计的时间周期。 2. 可以缩短产品制造的生产准备周期以及制造周期。 3. 标准化可以批量生产从而减低生产成本。 4. 方便零部件的替换及更新。 第 16 页 XXX现以销孔中心为准(除特殊要求外) 第 17 页 标准件的详细资料和具体用法可查询公司标准件样本。 六、2D 图面标注的规范 3D 设计完成、结构确认之后要进行 2D 图的工作,来满足制造生产的需要。2D 图面我们也有一些规范标准: 1.总图(GENERAL ASSY): 1) 图的摆放要按实际状态做好视图关系;一般来讲俯视图在上,主视图在下,侧视图在右侧,右上角为轴侧图,便于摆放和审图; 2) 如果比例过大,一张不能合理布置,可以出 2 张或者 3 张总图,分别为 1/3、2/3、3/3(以 3 张为例); 3) 图框一般选用 A0、A1,优选 A0;图框长时按 1/4、1/2、1 倍进行适当的调整。通常比例选用 1/1、1/2、1/4、1/5、1/6、1/8、1/10 。 4) 夹具基准车线即以基准槽或基准销为基准的车线风船用双圈双层文字,比例为 1/2 时风船外圈直径18 内圈直径16,内圈风船半径按比例是 8 的倍数。其余车线的风船为单圈双层文字,分总编号风船为单圈单层文字。 5) 本夹具所使用的焊枪 GUN 图及型号要在总图里给出;视图标记如:本图为 RH 侧,LH 侧与之对称;装件顺序及名称、板厚。 6) 图面上应清楚表示本夹具的最大轮廓尺寸;每个规制位置到就近车线的尺寸,定位销到就近车线的尺寸及定位销的大小;BASE 高度、作业高度、地脚调整尺寸;LIFTER 的工作行程;作业者的操作位置等等。 以上的总图标注内容有是会根据客户要求而有所变更。 XXX 第 18 页 2.分总图(SUB ASSY) 1) 先分总图和总图的三视图要求有一致性,在右下角要记入本 POST 位置在总体轮廓图中的示意图(此项可根据项目的要求而定)。 2) 图框:AO、A1;比例: 1/2、1/4、1/5 等; 3) 车线风船是单圈双层文字,零件风船是单圈单层文字,按比例是 8 的倍数; 4) 焊枪 GUN 在危险点打点时的焊枪示意状态;当图面是左右对称时要注记(NOTE):本图为 RH 侧、LH 侧与之对称; 5) 定位销 PIN 要标注到车线的距离尺寸及销子直径大小,定位销直径一般是板件孔径-0.2mm 或-0.3mm(或按客户要求); 6) 只有支撑而无夹紧时,可不出零件图,由 SUB ASSY 反映全部尺寸即可; 7) 规制位置到就近车线的位置尺寸,A、B 面的方向,规定靠近基准零线的是 A 面,反之为 B 面; 8) 在分总图的俯视图中要标注基座 L-PLATE 的定位销距车线的位置尺寸,安装孔的相互位置尺寸; 9) 主视图中规定靠近气缸侧的销子为基准销,标注基准销到各个零部件的装配尺寸,其它组孔到基准孔的尺寸;定位面、销到基准孔的尺寸; 10) 气缸工作行程及相对位置尺寸;气缸夹紧力的大小(薄板夹紧力不小于 30Kgf,厚板夹紧力不小于 50Kgf); 11) 夹紧臂打开后的最终位置到板件的距离,板件 PNL 的板件编号及板厚(此项可根据项目的要求而定)。 XXX 分总图标注的关于以上系列要点可参考图示 23 来标注,图例的三视图为三角法投影关系。 图示 23 3. 零件图 零件图标注的时候,每个零件的基准要和分总尽量保持一致。型板标注的基准是靠近气缸侧的销子,夹紧臂标注的基准是和气缸头连接的销子,支撑块和夹紧块标注基准是限位的两个垂直面,其他的零件标注基准是本 第 19 页 XXX 零件上的销子孔或是精加工的面。 1) 直接和工件接触的零件(支撑块、夹紧块)要求标注时加车线,标注 A、B 面,不和板件直接接触的零件标注时不加车线) 基准孔到其它组定位销孔的尺寸精度为0.05;同组内销孔尺寸精度为0.03;定位面到基准孔的尺寸精度为0.1; 4)图框根据零件的大小一般选用 A1、A2、A3、A4,比例通常选用 1/1、1/2。 图示 24 为型板标注范例。 定位面到基准孔的尺寸:0.1同组内销孔精度为0.02靠近气缸侧的销孔为基准孔其它组孔到基准孔的尺寸精度为:0.05 图示 24 第 20 页 XXX 图示 25 为夹紧块的标注范例。 第 21 页 A、B 面的标注;靠近零线的为 A 面,反之为 B 面标注规置位置与 CARLINE 图示 25 XXX 4.BASE 的标注 BASE 的标注需要找 BASE 面上两个垂直的边为粗基准,标注车线到粗基准的距离,每个焊接件的焊接位置尺寸及形状尺寸要标注清楚,型材和最大外型尺寸要在标题栏中注明;BASE 面上有较大的孔或方孔为了躲避干涉或过气管且没有精度要求的要在 BASE 图中标注。 图示 26 为 BASE 图标注范例。 图示 26 第 22 页 XXX 5.TAP 的标注 TAP 的标注是以基准销或基准槽为基准零线,其它销孔对零线标注,零线对轮廓的位置需要标注。 图示 27 为坐标法标注且是以基准销为基准的 TAP 图标注。 图示 27 第 23 页 XXX 七、2D 图的排序 3) 2D 完成以后要图示 24 的顺序排列 总 图A1/A2/A3分 总POST01 分 总POST NBASE 按 前序 的零 件图 LIFTTAP分 总POST02 图示 24 气路、电控图排在最后,两者没有前后顺序要求。 八、材料 1、 焊接件一般选用 Q235A(GAUGE PLATE、CLAMP ARM、BRACKET 等);需要热处理的支撑夹紧零件选用 45#(GAUGE、CLAMP、LOCATER PIN等);调整垫片选用优质冷轧薄板 SPCC(SHIM); 2、 作为导电材料一般选用紫铜,铜电板选用烙铜。 3、 导向材料选用尼龙 MC,与外板接触材料选用优力胶、尼龙、树脂。 第 24 页 XXX 九、2D 平面出图图层规范 LAYER NO TEXTLINE COLOR 一般 LINE TYPE 一般 备注01 一部品,一层(符号球内代号) 02 一部品,一层(符号球内代号) 7(WHITE) 1(RED) 4(CYAN)CONTINUOUS HIDDEN PHANTOM 03 一部品,一层(符号球内代号) 04 一部品,一层(符号球内代号) 05 一部品,一层(符号球内代号) 06 一部品,一层(符号球内代号) 07 一部品,一层(符号球内代号) 08 一部品,一层(符号球内代号) 09 一部品,一层(符号球内代号) 10 一部品,一层(符号球内代号) ~ 30 一部品,一层(符号球内代号) 7(WHITE) 1(RED) CONTINUOUS HIDDEN 31 图框(含标题栏文字)文字说明 1RED 3(GREEN) CONTINUOUS 32 符号球(含文字) 1RED 3(GREEN) CONTINUOUS 33 DIM 标注(含加工符号) 1RED 3(GREEN) CONTINUOUS 34 CARLINE 车线(RED) CONTINUOUS 36 断面 B 3(GREEN) CONTINUOUS 37 车体制品 4(CYAN) CONTINUOUS 38 GUN 4(CYAN) CONTINUOUS 39 UNCLAMP 4(CYAN) PHANTOM 40 其它部品假想线(CYAN) PHANTOM 4(CYAN) PHANTOM 700~799 公司标准件 3(GREEN) 7(WHITE)PHANTOM CONTINUOUS 800~899 紧固件 3(GREEN) CONTINUOUS 900~999 外构件 3(GREEN) CONTINUOUS 第 25 页 XXX 第 26 页 十、夹具图纸及零件名称中英文对照表 英文名称 材料 属性 中文名称 ASSY 图面标记 总图 SUB ASSY 图面标记 分总图 THIS DRAWING IS RH SHOWN,LH OPP 图面标记 此图左侧,右侧于之对称 THIS DRAWING IS RH SHOWN 图面标记 此图为右侧 THIS DRAWING IS LH SHOWN 图面标记 此图为左侧 POST 图面标记 单元 BASE 自制焊接件 基板 BASE TAP 自制焊接件 基板打孔图 LIFTER 自制焊接件 举升/ 升降机 FRAME 自制焊接件 地脚 STOOL 公司标准件 L 型支撑座/L 座 LINK Q235A/SS400 公司标准件 连接板 HINGE PIN 45#/S45C 公司标准件 销轴 LOCATE PIN 45#/S45C 公司标准件 定位销 CHECK PIN 45#/S45C 公司标准件 验销 CATCHER 45#/S45C 公司标准件 限位块 STOPPER 45#/S45C 公司标准件 挡块 SHIM SPCC 公司标准件 垫片 GUIDE Q235A/SS400 公司标准件 导向 GAUGE Q235A/SS400 自制件 支撑块/ 下型块 GAUGE PLATE Q235A/SS400 自制件 支撑板/ 型板 CLAMP 45#/S45C 自制件 夹紧块/ 上型块 CLAMP ARM Q235A/SS400 自制件 夹紧臂 PIN BRACKET Q235A/SS400 自制件 销子座 BRACKET Q235A/SS400 自制件 连接座/ 支座 SHAFT 45#/S45C 轴 自制件 轴/ 杆状物 WHEEL 45#/S45C 自制件 轮子 WAJ 外购国标件 平垫 WAP 外购国标件 弹垫 BEARING 外购国标件 轴承 XXX ??? 第 27 页 SSH 外购国标件 内六角螺栓 SHE 外购国标件 外六角螺栓 NHE 外购国标件 螺母 BUSH 外购件 轴套 CYLINDER 外购件 气缸 DRILL 尺寸标注标记 通孔 DTP15 度 尺寸标注标记 深度 15 2SET 尺寸标注标记 2 副/2 对 C5 为 尺寸标注标记 数值为 5 的倒角 SS400 Q235 A3 钢 S45C 45# 45#钢 SPCC 冷轧薄板 XXX

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