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安川motoman工业机器人


发布日期:2021-02-28 23:06 作者:admin 点击:

  基于聚时科技强大的AI技术,实现AI视觉引导的工业机器人抓取系统:基于深度学习,完成产品的识别、定位和机器人的运动规划控制,实现产品的抓取、分拣和装配等功能,提供传统视觉引导系统无法实现的柔性和效率。AI工业机器人视觉:深度2D/3D视觉、视觉语义计算、计算机图形学,辅之以独有多目视觉抓取数学模型,实现不同种类的准确机器人视觉识别、定位。可提供2D/3D视觉加速功能,结合高速3D相机,达到10-20hz准实时视觉反馈。机器人运动规划:支持静态避障和动态避障的通用机器人运动规划,基于力传感器的力控。实现实时自适应抓取,确保抓取的鲁棒性。针对效率优先的场景,提供半自动化轨迹优化。适合的场景:各种工业零件上下料、分拣,拆垛与码垛,复杂装配;与MatrixVision配合联动,实现工业机器人操作的尺寸测量与外观检测;AGV移动抓取。适合的行业:高难度零件(如汽车气门)分拣,港口集装箱锁钮的拆装,一般工业零件的分拣,如L型板、齿轮等等。无人仓库中的大量不同种类的物品分拣。

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  品牌:SUN Apollo型号:350A带防撞器MTOMAN型类型:带防撞器MTORMAN型机器人焊枪适用范围:气冷式机器人焊枪用途:气冷式机器人焊枪适用气体:气冷加工定制:根据客户要求按需定制

  产品介绍:工业机器人伴侣是采集工业机器人生产运行数据的专用工业级设备,配套SAAS管理平台和手机查询终端软件,成为解决智能工厂中多台机器人协同工作、集中监控,统一运维,精细化分析的信息化管理系统。通过融合大数据、人工智能、物联网、边缘计算、BI等多种新技术,助力制造业加速产业智能化升级。系统特点:1.提供车间看板、电脑端、手机微信小程序,实时查询产线运行数据,包括设备状态、产量、报警、维护信息等2.实时掌握生产数据,准确判断批量生产完成时间,合理安排原材料供给3.实时了解设备状态及故障,维护人员远程快速查看报警代码,并结合瞬时扭远程分析故障原因4.统计历史数据,以专业角度分析生产线.实时录入维保记录及查询,精确掌握保养期倒计时时间6.全部网线连接,安装实施便捷,一般1-2天即可完成如何使用:我们产品使用非常高效、便捷和智能,体现了工业互联网的精髓,现场安装后开通账号即可使用。车间生产人员可以通过车间大屏监控产线机器人的生产状态,工厂管理者可以通过手机随时查询现场的生产情况,还可以通过运行分析数据及时发现潜在问题。(1)现场如何安装?安装周期多久?安装前首先确认现场的网络情况,推荐采用有线方式上外网,然后将工业机器人伴侣放置在机器人旁边,通上电源并接入外网,最后将各机器人分别通过网线接入到机器人伴侣或网络交换机上。车间大屏使用普通电脑即可,采用浏览器方式访问系统。手机端采用微信小程序,扫码即可安装,不占内存、免升级。具体安装时请参考安装手册。由于安装简便,周期很短,如一个30台的机器人生产车间,安装时间约1-2天。(2)对工业机器人有什么要求?目前我们产品可直接接入主流的工业机器人品牌,如安川、ABB、库卡、川崎等,其他品牌机器人也可快速调测对接。另外机器人要开通以太网功能。(3)可以对接其他工厂软件系统吗,如ERP、MES、APS?可以对接,我们提供通信协议接口,也可根据对方要求定制开发接口。(4)出于数据安全考虑能否把数据保存在本地?可以,我们提供本地端服务器替代工业机器人伴侣,将全部数据存储在本地,但远程查询功能就不能使用了。(5)售后维护如何?工业机器人伴侣设备质保一年,质保期内可免费更换;软件系统由我司统一管理、统一维护、统一升级。售后维护具体事宜可咨询我司微信公众号或客服电话。网络结构:车间大屏:手机端程序:实例现场:

  机器人碰撞传感器在机器人发生碰撞时保护机器人末端执行工具和机器人手臂免受破坏。特点包括:自动回位,高重复精度,大转矩转动,坚固耐用的设计和低成本。碰撞传感器可防止因机器人碰撞而造成的末端执行工具的损坏。保护装置设计当机器人发生碰撞时发送信号给机器人控制系统,机器人可紧急停止工作,最大程度减少工具损坏。这个保护设备是ATI工业自动化的专利技术防碰撞传感器,当机器人发生碰撞时用来保护机器人末端工具免受损坏。ATI碰撞传感器已被证明对于自动化设备具有无法衡量的价值,其所节省的停工时间和维修时间也是不可供量的。

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